Todos los atetas compiten de pie con el uso completo de sus piernas. Los atletas tienen diferentes impedimentos en sus brazos que van desde los más severos (K41) hasta los menos severos (K44). El mismo equipo se utiliza en los Juegos Paralímpicos y Olímpicos. Las reglas difieren ligeramente ya que no hay patadas en la cabeza en Para Taekwondo y no se otorgan puntos por golpes.